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Laboratory of Scarlet

メモと所感と技術記事

Arduinoでサーボモーターを扱う(スピード調整)

追記 2015/12/25 github.com コレ使ってくれ。頼む。READMEに書いてあるの見ればわかるとは思うけど、簡単に速度調整できる。delayでゴニョゴニョする必要とかない。 #include <VarSpeedServo.h> VarSpeedServo myservo; // インスタンス作成 void setup() { myservo.attach(9</varspeedservo.h>…

Rubyでserialportを操作してArduinoを動かす

Ruby-serialport Arduinoではシリアル通信を使ってコードを書くことが出来ます。 そのシリアル通信に関することをRubyで書きたい場合には、Ruby-serialportというgemを使えばよいです。 インストールは gem install serialport で出来ます。 コード Rubyでse…

Arduino IDEを使っている時にエラーが起きたことについて。

先日Arduino IDEを利用していると、エラーが発生しました。 avr-g++: error trying to exec 'cc1plus': execvp: そのようなファイルやディレクトリはありません Googleで検索をかけたところ、このようなサイトが g++: error trying to exec 'cc1plus': execv…